抓斗卸船机智能无人驾驶技术在电厂输煤码头的应用
时间：2022-11-10 作者：黄国舵，黄文壮，王杰华，刘刚，吴小敏，王明星
【摘要】桥式抓斗卸船机是港口和发电厂码头散料的主要卸船设备。现作业方式为人工操作模式，存在作业效率低、劳动强度大、自动化水平低等不足。随着科技的不断发展，实现桥式抓斗卸船机的无人全自动运行成为现实。本文分析了抓斗卸船机实现无人驾驶作业的必要性，阐述了无人驾驶系统的主要组成及自动工作流程，以及无人驾驶系统的关键技术。
关键词：抓斗卸船机无人驾驶；探测雷达；三维感知技术；卸船机智能连续抓取策略
