【摘要】随着计算机技术的飞速发展，人们对信息的处理和获取也有了更高的要求和标准。如何快速准确地对车辆进行定位，是一个亟待解决的问题。在实际生活中，由于车辆的运动轨迹经常变化，所以在车辆的周围会存在许多的障碍物、道路以及其他的不确定因素，这些都影响了车辆的位置和车速。为了能够使车辆的运行更加安全，需要通过建立数学模型来计算出最佳的状态下的速度与加速度。本文介绍了基于 UWB 技术和蚁群算法的车辆定位系统的原理、实现方法，并且结合实例验证该系统的可行性与有效性。