【摘要】随着“智慧城市5.0”时代的到来，陆地汽车在无人化及智能化领域已经成熟与普及，船舶的智能化、无人化也正在逐渐成为工业界和学术界的重点研究项目。船体通过对封闭不流通的水域（鱼塘、河道、景区湖泊等）水质的智能动态检测与分析、处理，解决了城市或乡村区域水污染问题。由此研发并制作出与水质动态检测系统相搭配且具有药剂智能调配投放功能系统以及硬件装置。此系统的开发，有利于落实水质指标的实时检测，再根据自然平衡要求或相关行业需求，计算得出合适的调节方案并将数据传送给药剂智能调度投放平台，硬件通过STM-32微机（控制系统）控制各个药剂输送接口开关，将预先投放原料储存箱内的各种药物资源和水体按设定配比进行混合，完成智能调度和投放能力，从而使水体达到长期平衡。