【摘要】目前，市面上立体仓库堆垛机多采用可编程控制器（PLC）和变频器控制技术来实现对堆垛机在水平、垂直、货叉伸缩3个方向上的定位控制，鉴于此，本文介绍了在立体仓库堆垛机的设计中采用伺服系统应用技术的可行性，着重分析了堆垛机位置控制的方法及改进措施。本系统采用西门子SIMATIC S7-1200 PLC通过组态工艺对象（TO），使用SINAMICS V90PN伺服驱动器的速度控制方式来实现定位控制功能。