【摘要】机械手臂具有人的手臂达不到的强度和精度，能够在各种复杂危险的环境下代替人手进行工作，深受机械制造厂商的喜爱，但由于机械始终达不到人手的灵活程度，极易在生产加工过程中发生碰撞，影响生产加工作业。因此，对于机械制造厂商来说，确保机械手臂能够安全稳定地进行操作作业是目前需要重点研究的内容。经过多次试验和研究，最终开发出了基于激光测距的机械手臂防碰撞自动控制系统。本文旨在对该机械手臂防碰撞自动控制技术进行深入的研究和分析。