【摘要】随着老龄化社会的不断加重，一些健康辅助器械的需求不断增加，其中电动轮椅的需求量很大。目前市面上的普通电动轮椅仅能实现前进、后退、转向等简单的运动控制，已经不能满足日益多样化的需求。本文针对普通的电动轮椅设计了一种控制系统，利用Arduino控制器作为主控，加入语言传感器、超声波传感器等传感器，可以实现电动轮椅的智能控制。