【摘要】随着全球一体化进程的加快和国际经济活动的日趋频繁，现代化的大型枢纽港作为以交通运输和仓储配送为基础的现代物流服务的推进器与连接器的重要地位越来越突出，越来越多的港口需要更高更大更快速的装卸船设备，随之而来的是带有门架机构的桥吊的需求量越来越多，相比一般桥吊的主机构，门架在起升结构与小车结构方面有很多的相同点。基于此，本文以青岛无人自动化项目为例探讨微动系统在桥吊门架机构的应用。