智能制造与趋势

时间：2023-03-06 作者：张彦召

【摘要】基于翻车机火车摘钩机器人系统的组成研究，剖析机器人本体结构研究、运动算法研究、智能图像识别应用研究、智能检测和感应技术应用研究等研究内容。研发出能够部分代替人工摘钩机器人，为进一步实现翻车机系统无人化、自动化奠定基础。

关键词：火车翻车机；激光雷达；运动控制器；图像识别；伺服控制

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