【摘要】随着国内水利水电设施的长时间运行，水工挡水建筑长时间受到水流压力等影响，水工混凝土经常会出现多种裂缝，甚至部分挡水建筑的裂缝已存在较为严重的渗漏问题。目前对渗漏裂缝的修复主要使用潜水员进行水下修复或对水库围堰放水进行修复。本文通过使用水下机器人对常见裂缝检测修复的方法对水工混凝土裂缝进行检测修复，解决水工建筑中部分水下危险区域不适宜使用潜水员进行水下修复的难题，同时避免了采用围堰放水方式维修造成的经济损失。