【摘要】本文建立了低地板车辆刚柔耦合动力学分析模型，该模型考虑了车下悬挂和车体的弹性耦合振动。分析了该车辆悬挂系统在不同的车轮磨耗条件下的振动变化规律。计算结果显示，不同的车轮踏面磨耗下，车辆悬挂的横向振动变化较大，而垂向振动变化较小；优化设计车辆的横向悬挂参数可以很好地改善车轮磨耗对车辆悬挂的影响，最后给出了优化后的悬挂参数取值范围。