【摘要】针对某型自动驾驶仪在外场条件下缺乏功能及性能测试手段的问题，提出了便携式测试系统设计方案。该系统以STM32F407芯片为核心，集成万用表芯片FS9721_LP3，采用adStar芯片驱动LCD作为显示方案提供人机交互界面，利用自制舵机模拟器模拟燃气舵机的工作情况。应用表明，测试系统性能稳定，自动化程度高，转运方便，能够实现某型自动驾驶仪在外场条件下全部静态性能指标的测试要求。