智能制造与趋势

时间：2023-03-30 作者：郝伟阳

【摘要】桥式抓斗卸船机作为电厂煤炭码头的主要卸船设备，目前多数卸船机需要人工操作。结合人工智能技术，提出了卸船机无人值守系统，并对关键技术进行分析，总结出卸船机无人驾驶技术具有良好的实际工程应用价值和推广价值。

关键词：卸船机；无人驾驶；三维数据处理与对象剥离；智能连续取料；机器视觉；动态落斗；抓斗贴边抓取

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