【摘要】在铸件生产的过程中，往往伴随着大量的粉尘、噪音污染，十分不利于铸件生产工作人员的身心健康，同时随着制造产业的发展，传统的人工铸件生产方式已无法满足社会发展的实际需求，越来越多的制造企业开始尝试利用打磨机器人代替人工打磨。本文首先简要介绍逐渐打磨工序的特点，并简要介绍打磨机器人的应用现状，分析打磨机器人在铸件生产中应用的关键技术，最后对打磨机器人在铸件生产中的应用前景进行展望。