工艺流程与应用

时间：2023-03-31 作者：包远青

【摘要】本文首先介绍了船舶动态定位（DP）系统的定义，概述了船舶DP系统的功能及主要应用场景。然后，分析了船舶DP系统的特点，总结了海事安全委员会及船级社对DP船舶的要求。最后，提出了一种改进的船舶DP控制系统结构，并重点介绍了扩展卡尔曼滤波在DP系统中的功能。

关键词：船舶DP系统；DP船舶要求；风速模型；卡尔曼滤波

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