【摘要】机械手广泛用于现代自动化生产线，它可以代替人手的繁重劳动，缩减工人的劳动负荷度，实现生产的机械化和自动化，提高生产效率。本文采用PLC和触摸屏相结合的方式控制机械手手臂上升、左移、下降、抓紧、手臂上升、右移、下降、放松的动作，把物料传送到目的地。在机械手传送物料的过程中，运用人机界面可以方便有效地控制，成效显著。