【摘要】为了降低岸桥与集装箱船舶发生意外碰撞事故的风险，保障岸桥的安全作业，在使用传统钢丝绳防撞基础上，为岸桥配备了SICK AOS502目标检测系统。通过岸桥上合理布置和安装的LMS511激光扫描仪，实时扫描设定区域并发送信号给Flexi安全控制器，联动岸桥主PLC触发连锁保护功能，实现岸桥大车机构自动减速和停止。在韩国PNC码头的实际应用结果表明，该系统能够精确高效检测障碍物，避免碰撞事故，并且可供码头维修人员远程修改扫描区域和查看历史故障记录，满足码头现场的使用需求。