【摘要】基于机器人焊接时出现的焊缝形状及尺寸不符合要求、咬边、弧坑、气孔、裂纹、未焊透、焊瘤、飞溅、夹渣等缺陷，本文以机器人CO2气体保护焊为例，分析产生缺陷的主要原因，研究机器人焊接前工件的组装、焊接工艺参数的确定、焊接机器人操作及程序编制等影响机器人焊接质量的关键要素，提出预防焊接缺陷出现的措施，提高机器人焊接效率，保证焊接质量，保障操作人员的人身安全。