【摘要】城市下水道清淤作业任务繁重，处理不当还会影响城市的基本功能运转。但受限于技术影响，现阶段，大多数城市都很难直接对下水管道结构进行优化，所以就需要耗费大量人工资源在下水道清洁任务中。但城市下水道结构复杂，人工作业作用十分有限，所以部分地区也开始使用清淤机器人来替代人工作业。但是，从结果上来看，清淤机器人的效果并不能达到预期。因此，本文对管道清淤作业机器人结构进行了分析，并根据城市的基础排淤需求优化了机器人的结构设计路线。