【摘要】昆明卷烟厂的 G.D 伺服卷包机，由于外界干扰比较大，所以，为了提高整套系统的精确度，本次项目更换CPLD，CPLD 起到的作用是完成测量并且可以对编码器的信号滤波。而速度信号的反馈信号，在伺服抗干扰闭环中有极大的作用，所以通过 CPLD 采集到准确的速度信号很重要。反馈信号传递给 DSP，通过 DSP 处理，从而达到抗干扰作用。本次通过 CPLD 和 DSP 协同作用，从而提高 G.D 伺服的抗干扰能力，使整套伺服系统的精确度得到提高。