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清淤机器人在城市暗涵清淤疏浚工程中的应用

清淤机器人在城市暗涵清淤疏浚工程中的应用

时间:2023-04-27 作者:周达,陈思宇
【摘要】近年来,我国城市化建设步伐加快,而经济和社会的快速发展,不可避免地带来了城市生态污染问题,这也逐渐成为城市环境治理的重点任务。其中,生态污染的首要问题之一就是水环境污染,尤其是城市中存在有大量的暗涵,主要位于人口和建筑物密集区域,其中的淤泥是导致水环境污染的重要因素之一。城市化进程的加快,对于生态环境的要求也逐渐提升,大多数城市在管网规划工作和环境治理工作上已经逐渐落后于城市发展理念与环境要求,普遍存在污水直流等环境污染问题,污染物的产生与排放远远超过了水资源的容纳量,城市内部河道臭气熏天。此外,泥沙和生活垃圾的堆积导致地下水管网出现了严重淤塞的问题,严重影响着公共环境安全。
关键词:清淤机器人;暗涵清淤疏浚;应用
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