【摘要】煤矿开采技术持续进步，煤矿井下车辆运输业已变成煤矿生产的关键组成部分，其有主运输和辅助运输两个部分。其中，主运输即煤矿运输，而辅助运输即除煤矿运输外的涵盖矸石、人员、设备、材料等的运输。当今，煤矿井下车辆运输的发展方向是从有轨化至无轨化。因此，本文主要分析了胶轮车监控系统的组成以及运行原理、在煤矿井下车辆运输管理中的具体应用和应用效果，以及胶轮车监控系统的应用需要注意的问题。