【摘要】大部分国内企业生产的小型装载机应用的都是阀控负荷传感转向方式，尽管压力和负载是相适应的，然而定量泵的输出流量和发动机转速之间为线性正相关关系，因此难以基于负载需求予以控制，所以这样的设计必然存在受流量影响的能量损失。为解决这一问题，可以利用伺服电机独立单方向驱动定量泵的电液流量匹配转向控制方法，也就是在单位时间内，令电机所转圈数和方向盘转角保持比例关系，方向盘和电机不再运行，由此节省能耗。除此之外，利用电磁阀把这一控制系统和转向系统并联起来，这样当伺服电机等出现异常时，就会启动原有转向系统。要将装机功率控制在更低范围内，系统集成了蓄能器，从而增强泵的动力。也就是把蓄能器的输出压力引到泵的出口，以有效地克服转向系统在刚开始转向时压力的最大值。笔者利用SimulationX软件创建装载机整机联合仿真模型，重点对装载机三维实体模型、全液压负荷传感转向器等的建模过程予以详解。