【摘要】本文针对采煤机截割路径的规划问题，提出了基于采高、卧底数据的采煤机规划截割方法。借助矿井人员对现场数据的了解，通过快速地确定采高、卧底参数，直接使用软件生成的方法，快速、准确地实现采煤机的实时路径规划。文中引用的采煤机PLC及其程序为郑州煤机智能工作面科技有限公司所改造的738型采煤机电控系统。试验结果表明，基于采高、卧底数据的采煤机规划截割方法规划的路径是线性的、可靠的，有利于采煤机的自动控制。