【摘要】仿生软体机器人是一种新兴的机器人技术，它通过仿生学的原理和软体机构的结构来实现机器人的运动和操作。本文首先介绍了仿生软体机器人的发展历程，并通过仿生软体机器人的系统设计，进一步详细阐述了仿生软体机器人系统的工作原理，接着讨论了仿生软体机器人在工业、医疗、探险等领域的应用。最后分析了仿生软体机器人的发展前景和面临的挑战，提出了未来研究的方向和建议。