智能制造与趋势

时间：2023-06-30 作者：谢厚正，魏龙海，王延学，张兆旭，臧晓云，赵丽娜

【摘要】本文概述了国内消防救援机器人的发展现状，提出消防机器人底盘、驱动方式、机载设备、控制系统四大关键攻关技术并逐个论述，对多传感器交互技术、多机协同作战能力、电池蓄电续航能力、自动规划路径能力等技术在消防机器人的应用做了详细展望，提出建设性意见。对我国消防机器人的发展崛起提供导向，意义重大。

关键词：消防；救援；机器人

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