【摘要】MRAI 涂装车间输送系统中，车身经过面漆工艺之后，车身将会经历换滑橇的工序，车身下方由面漆滑橇换为注蜡滑橇。面漆空滑橇将由面漆滑橇返回线重新进入排队序列，等待承载新的车身。为检测从主线下线的面漆滑橇号，面漆滑橇返回线前段安装一套工业视觉相机。经过硬件安装、PLC 编程、测试、投入使用，视觉相机安装后运行顺利，对滑橇号的识别正确率达到了99%以上，为工业4.0的推广提供了参考样本。