工艺流程与应用

时间：2023-07-10 作者：刘海峰，张灿，孙立红，崔忠信，石玉龙

【摘要】作为工业4.0智能工厂的一部分，天车的自动化升级是必不可少的一环，无人天车是未来天车发展的方向，本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法，该系统用以实现无人操作，抓斗起重机自动工作，自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作，该方法用以实现无人抓斗起重机控制程序的处理。

关键词：天车；智能无人化；自动控制；控制算法

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