【摘要】消防灭火作为高危特种行业，存在较高安全风险，容易导致救援人员陷入生存困境。加强消防灭火机器人及配套装备研究，根据机器人深入火灾现场探测和灭火的设计要求，从行走机构和控制机构两方面对机器人本体结构展开分析，并加强导航、探测和灭火等配套装备技术研究，设计出灵活移动和精准灭火的消防机器人，有效代替消防人员开展灭火救援工作，避免消防人员伤亡的同时，提高消防部门的灭火作战能力。