理论研究与实践

时间：2023-08-11 作者：李薇，郑鹏远，丁婵婵，李鲁亚，李立国，张凌曦

【摘要】下肢外骨骼康复机器人是可以穿戴在人身体外部的人机一体化机械结构，临床上广泛用于由神经损伤及其他疾病导致的下肢功能障碍患者。本文介绍了国内外下肢外骨骼康复机器人的研究现状，指出了该领域目前存在的问题并分析了发展趋势，指出未来国内在下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重实际推广应用及智能化。

关键词：下肢外骨骼；康复；机器人；研究现状；发展趋势

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