【摘要】本文依托于乌江渡发电厂桥机自动定位系统项目，考虑到发电厂厂房通常位于地下室内空间中，电磁信号干扰等影响因素较多，传统定位方法无法满足专业、精准的吊装需求。而 UWB（超宽带）精准定位技术，由于自身的特点以及在特殊环境与室内场景中定位有较大的优势。本文提出了一种基于卷积神经网络的坐标定位算法，利用双向飞行时间法（TW-TOF）获取多个标签三维坐标信息并形成特征空间，构建卷积神经网络。实验结果表明，本文算法抗电磁干扰能力强，不受天气、光照、遮挡物等因素影响，可实现桥机的精准定位。