智能制造与趋势

时间：2023-09-28 作者：熊树钦，刘硕

【摘要】基于核能工业对复杂管段的检查需求，本文通过对需通过结构、控制逻辑、耐辐照、防异物等要求的分析，探讨了不同结构设计下的管道通过能力，根据分析加工了一款管道检查机器人并对其通过能力进行了验证。

关键词：核工业管道；结构设计；检查机器人

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