【摘要】本文通过对比分析基于车的通信和基于车车通信的CBTC系统的系统架构与控制理念的差异，结合车-车通信的CBTC系统的技术特点，对其核心技术和车载控制器的功能进行分析与研究，对基于车车通信的CBTC系统在实际应用中面临的问题及其解决方案进行研究，旨在研究一种更高效、安全、灵活的城市轨道交通运行系统。随着电子技术及通信技术的发展，基于车车通信的城市轨道交通系统会成为未来的主流系统。