【摘要】自21世纪以来科学技术日益进步，各行业都在寻找高效、便捷的工作方式，但目前现代化中药柜种类单一，中药房大多延用着传统中药柜存储药材，存在抓药耗时长且药品易沉积等问题。为了提高中药房工作效率并减轻临床药师的工作压力，本团队基于单片机驱动步进电机设计出一款具有新型轮式结构、可按方出药的新型现代化中药柜，旨在为传统中药柜的改良提供一种新思路。