【摘要】本文基于 PAC 设计了皮带输送机巡检机器人，机器人包含了测温系统、视觉系统、气体检测系统、行走系统、图像处理系统、控制系统、通信系统。能够完成运动过程中的测温、图像回传、报警回传、声光报警；能工作在巡视模式、定点模式；可以通过 4G 或 5G网络通信，也能通过现场 WIFI 通信，还能实现自动充电；比传统的人工巡检和固定摄像头具有更强的应用性，更高的自动化水平，更低运行成本。在输送机运行中，实现机器人辅助巡检是一条必由之路。