基于 Blender 建模和 Unity3D 场景构建的PLC 虚拟仿真实验教学平台
时间:2023-12-12 作者:崔健,喻向天,张赛昆,马冬宝,汤晓华
【摘要】传统实验教育存在着诸如设备成本高、难以满足学生个性化需求等问题,而虚拟仿真技术则具有实验模块化、交互性强、学习效果好等优点,因此在实验教育中得到越来越广泛的应用。本文介绍了一种基于机器视觉虚拟仿真的实验教育平台,该平台利用Blender 进行模型建模,将模型导入 Unity 进行场景构建,采用 WPF 构建控制端对 Unity 场景进行操控,并模拟 PLC 的运动控制。该平台具有实验模块化、交互性强、学习效果好等特点,可广泛应用于机器人、智能制造等领域的实验教学和研究。本文详细介绍了该平台的系统设计和实现,包括模型建模、场景构建、控制端设计和运动控制等方面。通过实验测试,验证了该平台的可行性和有效性。
关键词:Blender 建模;Unity 场景构建;WPF;PLC 运动控制;实验教育平台