【摘要】当前皮带跑偏检测相关研究未考虑到故障分级报警问题，施工现场轻度跑偏报警频繁，影响调度人员判断。基于此，本文提出一种基于图像分割的皮带跑偏故障分级报警方法。该方法在结合 mask R-CNN 及边缘检测技术获取图像中的皮带边缘基础上，通过判定皮带边缘和预设报警线的位置关系确定报警级别。在13个真实皮带运输数据集上进行实验，结果表明所提方法故障分级报警准确率均在90%以上，能实时监测皮带跑偏情况，实现故障分级报警。