【摘要】目的：设计研究自动配制静脉输液药物的机器人，用于自动配制多种规格西林瓶、安瓿瓶等静脉输液药物，提高配药效率， 降低配药差错率，减轻配药护士的劳动强度和职业危害。方法：该机器人结构设计采用了模块化设计方法，主要设计了层流净化装置模块、多功能配药机械手模块、药品自动输送装置模块、三坐标取药机械手模块、药品输出装置模块、注射器储存装置模块及废料储存装置模块 构成，各模块相互配合，共同完成自动配药。结果：该机器人能够快速高效地进行自动存储输送待配药品及多种规格药品配制，完成自动 取药及医疗垃圾清理，不仅降低了配制药物的差错率，而且保证了配药环境的洁净度。结论：该机器人设计合理、操作简单，不仅节省了 人力成本，提高了配药效率和准确率，而且能够快速高效地应对如 SARS、COVID-19 等突发疫情造成的静脉输液药物的急剧增长，缓解医 护人员的救治压力。