【摘要】翻车机作为火电厂燃煤接卸的重要设备，在燃料供应环节中扮演着重要角色。传统的翻车机摘钩操作通常需要人工操作，不仅存在劳动强度高、效率低等问题，还存在安全隐患。本文基于机器人技术，设计了一种翻车机自动化摘钩机器人，并对其进行了实际应用。实际应用结果表明，该机器人能够准确稳定地完成摘钩操作，具有较高的操作效率和安全性，能够有效提高翻车机的运转效率和生产效益。