【摘要】依据生产工艺过程在组织模式及 AGV 运送路径的自身特点，提炼串行、并行、交叉、空过作业等典型的生产作业模型。在生产作业时间及 AGV 小车运送时间做分解及相应的预设的基础上，估算投入系统运行的 AGV 数量。提出 AGV 小车编号及服务优先级设定方法，分析工艺节点与 AGV 小车物料运送在时间上的错配的影响因素，采用历史记录预设方法及统一协调的实时空时响应机制，趋近或者达到AGV 运送整体最优效果。