智能制造与趋势

时间：2024-02-02 作者：刘青松，刘欢，李岩

【摘要】本文介绍了一种基于惯导＋数字式全站仪实现精确定位的煤矿智能掘进机器人系统，该系统包括横轴式掘进机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台、通风除尘系统及运输系统，解决了复杂地质条件下智能掘进的难题，提高了掘进效率，保障了安全生产。

关键词：掘进；锚网；支护

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