【摘要】焦化机车定位系统是焦化机车在焦炭生产过程中一种用于其与焦炉精准定位的控制系统。焦化厂的高效生产离不开推焦车、停焦车、熄焦车、装煤车、导烟车之间的协同工作，而自动化控制系统能起到避免人为误差、降低人为工作量、减少人为操作失误而引起的安全隐患。因此，本文设计开发了一种焦炉机车定位系统，该系统由码盘系统、对射式激光阅读器及信号处理模块组成，码盘信号读取模块以 STM32F103RCT6 为主控芯片，能够精准识别焦化机车的焦炉号、运行方向和机车位置。对于系统的硬件与软件，在焦化工厂内调试和测试下的实验结果表明，该系统具备上述三大功能且精度较高、工作系统稳定、持续性强，数据传输安全。根据现场实测，该系统各项指标均符合焦化生产的工业指标，满足焦化机车精准定位的工业需求。