【摘要】本文针对直升机飞控系统应用特点，设计开发了一种惯性测量系统。采用开环光纤陀螺及加速度计组合的模式输出直升机的基本姿态信息，通过 RS422 总线与飞控系统进行通信。设计的惯性测量系统冗余度高，软件调试方便，且成本可控。应用结果表明，惯性测量系统输出的姿态信号可满足多种工况下飞控系统控制直升机的基本需求，且惯性测量系统运行稳定可靠，具有一定的实用性和推广价值。