智能制造与趋势

时间：2024-03-04 作者：应冬军，李恒，李嘉辰，刘强，陈剑，胡文波

【摘要】为了提高散料接卸的安全性和稳定性，改善工人作业环境，智能卸船机正在向智能化、自动化方向发展。为了使卸船机进行高效率的自动化作业，在抓斗抓取散料过程中，舱内的精确三维数据建模成为实现高效可靠作业的关键问题。本文将基于 DEM 模型，对船舱内三维数据重建进行讨论和验证。

关键词：三维重建；DEM 模型；抓斗卸船机；激光雷达

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