智能制造与趋势

时间：2024-03-04 作者：卫健，黄前锋，陈建国，刘首明，彭辉，邓志玮

【摘要】火电厂翻车机卸煤系统是电厂原煤供应的关键环节。本文针对翻车机系统现存的人工摘钩、复钩作业现状，以实现翻车机系统的全面自动化运行为目标，设计并研发了一整套摘钩、正钩、复钩机器人，实现了机器代人作业。

关键词：翻车机；自动化；机器人；车厢识别

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