【摘要】本文对管柱自动化处理系统在石油钻机改造升级中的应用展开了详细的研究，通过分析该系统中钻台面排管机械手、液压钳智能控制系统、吊卡智能控制装置、动力猫道和集中钻井控制系统等组成部分在石油钻机改造升级中的具体应用，旨在提高钻机的操作效率和安全性，减少人力成本。期望通过本文的研究，可以为石油钻机改造升级提供有益的参考和指导。