【摘要】本文主要以圆盘刀库的机械手自动换刀控制器为主要工作目标，通过采用可编程控制器，完成了对圆盘刀库的旋转选刀、刀套翻转送刀和机械手旋转换刀程序等的自动控制。本文还着重介绍了刀具库中刀具手动转换控制器的基本构造、工作原理、硬件构成、软件设计等。通过全新的换刀更换体系，可使其换刀效率大为提高，进而获得较好的企业效益。经实践运用证明，这种方式具有系统全面、见效快、使用广泛的优点，各部门都可进行需要的操作，能充分满足加工中心的需要。