【摘要】基于力控组态软件和 PLC 控制的搬运机械手监控系统设计，包括下位机 PLC 控制系统设计，用力控组态软件在上位计算机上组态监控界面，通过通讯接口在上位机模拟搬运机械手运行情况的全过程。解决了工业控制系统没有实际物理控制对象情况下，构建的形象直观反映机械手运行过程的仿真训练平台，提高了学生的工程应用能力，具有推广应用价值。