【摘要】随着我国机器人产业的飞速发展，特种重载机器人在冶金、矿山和灾害救援等领域中发挥越来越重要的作用，由于机器人长时间处于重载运行工况下，其可靠性已引起人们的高度重视。为了从根本上提高特种重载机器人的可靠性，本文以沈阳新松某特种重载机器人为例，首先介绍了该机器人的系统结构及各系统结构的功能，然后进行故障模式影响及危害性分析（FMECA），分析潜在故障模式对该机器人所造成的影响及严酷度，并给出相应的设计改进措施以及使用措施，为完善特种重载机器人的设计、提高特种重载机器人的可靠性提供重要依据。