【摘要】隧道掘进施工时，通过有轨运输的方式实现渣土、砂浆、管片、锚杆等物料的隧道内外运输。为了进一步优化有轨运输装备的使用性能，采用永磁同步电机驱动控制系统，在渣车转向架匹配动力驱动，利用渣土黏重产生的牵引力，与牵引机车共同组成分散动力有轨运输装备；分散动力有轨运输装备增加了驱动轮、制动轮数量，从而达到了降低机车黏重，而有效利用整列有轨运输装备的黏重牵引力以及电制动轮制动力，使有轨运输装备在隧道内运行时更加高效、安全、可靠。