【摘要】本文介绍了基于粒子群优化（PSO）算法进行无人路径优化的情况。本文首先指出在各个领域中无人机的重要性逐渐增加，以及在复杂环境中进行有效路径规划的必要性。接着，深入探讨了 PSO 的基本原理，其在无人路径优化中的应用，并与传统方法如 Dijkstra和 A* 算法进行了对比。本文强调了 PSO 在全局路径搜索、适应动态环境、避障和多目标优化方面的优势。最后，本文探讨了 PSO 在军事侦察中的应用，重点是隐蔽性、安全性、信息效率和能源可持续性，为进一步的研究提供了理论基础并明晰思路。